6月11日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在酒泉卫星发射中心观看神舟十号载人飞船发射。这是习近平向即将出征的航天员聂海胜、张晓光、王亚平挥手致意。
新华社记者李学仁摄
6月11日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在酒泉卫星发射中心观看神舟十号载人飞船发射。这是习近平在飞船发射成功后亲切接见参加这次任务的参研参试单位代表，向他们表示诚挚慰问。
新华社记者李学仁摄
6月11日17时38分，长征运载火箭托举着神舟十号载人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空。图为火箭飞向太空的震撼瞬间。
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6月11日，中共中央政治局常委、国务院总理李克强，中共中央政治局常委、中央书记处书记刘云山在北京航天飞行控制中心观看神舟十号载人飞船发射实况。
新华社记者李涛摄
新华社酒泉６月１１日电 （记者霍小光、吴晶晶）我国载人航天工程再次开启新征程。北京时间６月１１日１７时３８分，神舟十号载人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空，准确进入预定轨道，顺利将３名航天员送入太空。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平前往酒泉卫星发射中心现场观看飞船发射。
李克强、刘云山在北京航天飞行控制中心观看飞船发射实况。
１１日中午，习近平在酒泉卫星发射中心听取了天宫一号与神舟十号载人飞行任务有关情况汇报。习近平充分肯定各参研参试单位和部门为完成神舟十号载人航天飞行任务所做的大量准备工作。习近平说，这次任务飞行时间长，试验难度大，面临一系列新的挑战和考验。希望同志们牢记使命、坚定信心、周密组织、科学实施，确保实现既定的任务目标，努力夺取载人航天事业发展新胜利。
航天员出征仪式在酒泉卫星发射中心航天员公寓问天阁举行。１４时２８分，习近平来到这里，亲切看望执行这次飞行任务的航天员聂海胜、张晓光、王亚平。习近平对航天员们说，看到你们精神饱满、英姿勃勃，我感到很高兴。在你们即将出征之际，我代表党中央、国务院、中央军委，代表全国各族人民，来为你们壮行。你们执行我国第五次载人航天飞行任务，承载着中华民族的航天梦，展现了中国人“敢上九天揽月”的豪情壮志，这是光荣而又神圣的，全国人民都为你们感到骄傲。为了这次飞行任务，你们进行了认真扎实的训练，各方面做了精心周密的准备，我对你们圆满完成任务充满信心。预祝你们成功，期待你们凯旋。
聂海胜代表３名航天员郑重表示，感谢习主席，感谢党和人民的关怀。我们一定服从命令，听从指挥，沉着冷静，精心操作，圆满完成神舟十号任务。请首长放心，请祖国和人民放心。
习近平微笑着向３名航天员挥手，送他们踏上征程。
问天阁外，送行的人们鼓掌欢呼。３名航天员列队请示出征。随着载人航天工程总指挥张又侠一声“出发”的命令，航天员们向送行的人群挥手致意，登车前往发射场，进入飞船做最后的准备。
１７时许，习近平来到距发射塔１５００米的测发指挥楼指挥大厅，看望前指参试人员，同大家握手问候。随后，习近平走出测发指挥楼，远眺发射塔架，详细了解神舟十号飞船发射前的测试准备情况。
１７时３３分，习近平来到试验指挥楼，登上指挥楼平台，现场观看飞船发射。
发射场上，长征二号Ｆ运载火箭巍然矗立、整装待发。
１７时３８分，随着一声“点火”口令，承载着神舟十号载人飞船的火箭，在巨大的轰鸣声中冲天而起，飞向茫茫太空。
火箭升空后，习近平步入指挥大厅，观看火箭和飞船实时飞行情况。电子屏幕上显示出火箭和飞船运行的轨迹和参数，工作人员密切监视各项数据，不时发出一道道指令。扬声器里不断报告火箭和飞船的运行状态：逃逸塔分离，助推器分离，整流罩分离，船箭分离，飞船进入预定轨道，帆板展开，航天员飞行乘组状态良好……
１７时５８分，张又侠宣布：神舟十号飞船发射取得圆满成功！顷刻间，指挥大厅和北京航天飞行控制中心飞控大厅里一片欢腾。
在热烈的掌声中，习近平等走到工作台前，同工作人员一一握手，对飞船发射成功表示祝贺，向大家表示亲切的慰问。
在酒泉卫星发射中心和北京航天飞行控制中心分别观看飞船发射的还有：马凯、许其亮、范长龙、栗战书、杨晶、常万全，中央军委委员房峰辉、张阳、赵克石、吴胜利、马晓天、魏凤和。
天宫一号与神舟十号载人飞行任务是我国组织实施的第五次载人航天飞行，是神舟飞船和长征二号Ｆ运载火箭组成的载人天地往返运输系统的首次应用性飞行。根据计划，神舟十号飞船在轨飞行期间，将与天宫一号目标飞行器进行两次交会对接。已成功与神舟八号、神舟九号飞船进行４次交会对接试验的天宫一号目标飞行器，目前已进入预定的对接轨道，在轨运行稳定，设备状态良好，静候神舟十号飞船的到来。